由于工业制造技术的迅速发展，行业需要更多拥有特定技术与经验的人才。同时专业技能教育不仅是培养相关人才的重要途径，更是推动制造业进一步转型升级，促进行业发展的关键所在。

VEX CTE Workcell 旨在为学生提供工业自动化背景下的实践机会。通过使用 CTE，学生既能学习工业机器人和制造业的基础知识，还能培养如批判性思维、沟通协作、适应能力等重要软技能。

VEX CTE Workcell 与真实工业机器人 

搬运机器人

VEX CTE Workcell 通过六轴机械臂和模块化设计，能够支持多自由度运动，类似许多搬运机器人所具备的多关节机械臂或移动平台，能够在三维空间内灵活操作，可通过编程实现精确的任务执行，模拟工业场景中的物品搬运。

焊接与喷涂机器人

VEX CTE Workcell 可更换不同末端执行器，结合精准的多轴运动能力，能够模拟真实工业机器人的特定焊接路径与喷涂轨迹，再现真实焊接与喷涂机器人的自动化流程。

检测机器人

VEX CTE Workcell 机器人集成了测距仪、光感仪和物体传感器，并支持安装更多传感器，学生可通过设计相应程序让 CTE 机器人重复执行检测任务，如颜色检测、物体识别，学习采集并分析传感器数据，判断检测结果是否符合标准，掌握工业机器人高效、稳定进行精准检测的核心知识。

VEX CTE Workcell 包含哪些系统

六轴机械臂

CTE 套装中包括一个已组装的六轴机械臂，拥有 G1-G6 六个关节，能够通过编程实现精准运动，定位在三维空间 X, Y, Z 轴中的任意具体坐标点。

机械臂末端支持更换，可安装磁吸工具或笔夹，与套装中的钢芯碟、可擦拭记号笔、白板结合使用。

VEX EXP 控制系统

CTE 配备 EXP 主控器、电机，用以控制机械臂、电机、传感器及气动装置，通过编码让整个工作单元运转起来。

气动件装置

CTE 还配备一套气动件装置，利用气泵、气缸、电磁阀等部件将压缩空气的能量转换为机械动力，通过伸缩运动实现钢芯碟的投放和分流等功能。

输送带装置

CTE 输送带装置是其系统中非常重要的组成部分，包含直线与蛇形两种输送带，通过电机驱动输送带实现物体的移动及不间断流水作业。

信号塔

CTE 套装中包含一个信号塔，模拟实际工业操作中的状态指示、信号传递和安全按钮，帮助用户了解系统的运行状态、故障信息或者保障安全。

VEX CTE Workcell 并非简单的教学机器人，而是一个深度模拟真实工业场景的微型智能工厂，它集成了机械臂、输送带、传感器等系统，能够完成搬运、分拣、装配等多种任务，还原了实际生产线，让学生从中掌握编程、自动化控制、传感器使用等重要技术。

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