VRC 挑战赛尖峰时刻在如上图所示的12’ x 12’正方形场地上进行。
两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。
赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。

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VEX VRC 挑战赛尖峰时刻的场地共有48个套环。
场地中共有9个尖桩，5个位于移动桩上。另外4个为边桩，其中包含，双方联队各一个及2个中立边桩。高塔顶部还有1个顶桩。
每个在尖桩上得分的套环得1分，尖桩上的顶套环得3分。
可以将移动桩放置在加分区或消分区，以改变该移动桩上套环的分值。
VEX VRC挑战赛尖峰时刻的场地中央还有一个高塔。赛局结束时，机器人攀爬高塔可以获得额外的分值。攀爬的越高，获得分值就越高。
自动赛时段得分高的联队获得6分奖励分并在该场赛局结束时计入总分。每个联队都有机会在自动赛时段通过完成特定任务而获得自动获胜分。双方联队均可获得此分值，无论哪方获得自动时段奖励分。